La première Wilhelminatoren a été construite en 1905 par l’association « Neerlands Hoogste Berg ». Elle était en bois, mesurait six étages et était accompagnée d’un jardin fleuri et d’un restaurant. Nommée en l’honneur de la reine Wilhelmine des Pays-Bas, elle a subi plusieurs dommages au fil des ans :
Une seconde version en bois, haute de 20 mètres, est inaugurée en 1951 avec un restaurant panoramique et diverses installations touristiques. Déplacée en 1957, elle résiste plusieurs décennies avant d’être démolie en 2010-2011 en raison de son état de dégradation avancé.
En juin 2011, une nouvelle tour moderne de 35 mètres est inaugurée. Conçue par Ruimtemakers Architectengroep, elle intègre plusieurs innovations :
Viergrenzenweg, 164
6291 BX Vaals
Lgn : 6.0184479
Lat : 50.763825